Як масштабувати парк роботаксі до шести мільйонів авто?
NVIDIA представила обчислювальний стек, який використовують усі великі програми роботаксі для переходу від прототипу до комерційного сервісу. Платформа охоплює три окремі комп'ютери — для навчання, симуляції та у кожному авто — і вже працює у парках на чотирьох континентах.
Три комп'ютери, що керують парком
Стек роботаксі — це не одна коробка. Це три комп'ютери, з'єднані програмним забезпеченням, яке NVIDIA називає відкритою платформою.
Перший комп'ютер знаходиться в центрі обробки даних. Системи NVIDIA DGX навчають моделі керування, які згодом працюватимуть у кожному авто.
Другий теж працює в хмарі. Він запускає NVIDIA Omniverse та Cosmos на серверах RTX PRO для симуляції сценаріїв руху, яких реальні авто рідко зустрічають.
Усередині авто працює третій комп'ютер. DRIVE Hyperion 10 поєднує два чіпи DRIVE AGX Thor на архітектурі Blackwell з набором датчиків: чотирнадцять камер і дев'ять радарів. До комплекту також входять три лідари та дванадцять ультразвукових сенсорів.
Резервування — головне. Якщо вийде з ладу один датчик чи чіп, авто продовжить рух.
Навчання моделей, що аналізують складні ситуації
Обсяг навчальних даних зростає разом із пробігом парку. Портфель Alpamayo надає розробникам відкриті моделі рассудження та фреймворки симуляції. Окремо поставляються датасети фізичного штучного інтелекту, які можна адаптувати до власних даних.
Моделі рассудження розбивають складні ситуації на менші кроки. Вони обирають найбезпечніший траєкторію, пройшовши кожен етап.
У складному тесті автономного керування додавання даних про мета-дії та ланку рассудження скоротило мінімальну середню помилку зміщення на сорок три відсотки. Помилка впала з 2,08 до 1,18.
Датасети фізичного штучного інтелекту та плани підсиленого навчання від NVIDIA допомагають розробникам оптимізувати моделі для цільових авто. Також надано рецепти пост-навчання та дистиляції.
Симуляція, що перетворює тисячі кілометрів на мільйони
Фізичні кілометри не охоплять усі рідкісні сценарії. Моделі Omniverse NuRec відновлюють реальні сцени руху з даних датчиків.
Базові моделі світу Cosmos генерують фізично обґрунтовані варіації. Вони перетворюють тисячі граничних випадків на мільйони комбінацій, що охоплюють поведінку, трафік, погоду, освітлення та умови датчиків.
Замкнута симуляція працює на серверах RTX PRO. Фреймворк AlpaSim розширює робочий процес для навчання та оцінки моделей на основі рассудження.
Джерела, за якими написано статтю
- NVIDIA Blog
https://blogs.nvidia.com/blog/robotaxi-leaders-full-stack-open-platform/